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运动控制算法工程师
25000-50000元 应届毕业生 本科
  • 全勤奖
  • 节日福利
  • 不加班
  • 周末双休
北京东土科技股份有限公司 2022-11-25 02:03:56 405人关注
职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
岗位职责: 1、负责基于IEC61131框架的运动控制功能开发、维护; 2、负责运动控制功能对主流电机的控制适配; 3、测试代码和测试用例的编写。 任职要求: 1、熟悉PLCOpen运动控制标准框架,具有Part1/2/4开发经验; 2、熟悉电子齿轮,凸轮,挺杆等运动算法; 3、熟悉主流的运动控制插补算法,具有梯形,S型等插补算法开发经验; 4、了解TwinCAT,CodeSys,KW等主流软PLC架构,具有相关运动控制功能开发经验; 5、熟悉机器人控制算法,正逆解,轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先; 6、熟悉EtherCAT,CANOpen等实时总线协议。
联系方式
注:联系我时,请说是在石景山人才网上看到的。
工作地点
地址:北京石景山区北京-石景山区
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
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